那是與我們的地球相似,存在著魔力的世界。二十世紀初,突然出現的敵人「涅洛伊(異形軍)」,以壓倒性的武力與瘴氣的污染大舉入侵。人類將唯一的希望寄託在能夠驅動魔力機械裝置「飛行腳」和「翱翔內褲」、具有魔力的「魔女」們身上;而從世界各國齊集的她們,被稱為「強襲魔女」。